德國(guó)倍加福編碼器的分類(lèi)方式及原理 德國(guó)倍加福 全系列產(chǎn)品采購(gòu)請(qǐng)認(rèn)準(zhǔn)-上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司王浪,恭候您的來(lái)電!我司所售產(chǎn)品均為原裝，假一罰十!部分品牌可提供選型及后續(xù)安裝指導(dǎo)!非人為因素/產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題皆可退換貨!我司銷(xiāo)售理念:客戶(hù)利益至上，合作共贏!
P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置 ,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC ,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、 Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相, zui簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線(xiàn),其中3條是脈沖輸出線(xiàn), 1條是COM端線(xiàn), 1條是電源線(xiàn)( OC門(mén)輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“一” 端要 與編碼器的COM端連接，"+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接, A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接, A、B為相差90度的脈沖, Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一國(guó)只有一 -個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn) ,使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地,提高抗干擾性。
倍加福編碼器然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分, 斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、 B相、Z相輸出, A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻; Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一一個(gè)脈
(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一國(guó),每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值, 通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2 )軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式
P+ F編碼器導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率zui高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V ,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,編碼器
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